사람의 시선을 모방하는 텔레프레젠스 로봇


Intuitive Rift, i4Ds of FHNW School of Engineering
스위스의 FHNW 공과 대학교(University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland) i4Ds 연구원 조나스(Jonas Lauener)는 오큘러스 리프트를 활용한 직관적인 탐색용 로봇을 제작했다. 월E를 닮은 디자인의 이 로봇은 오큘러스 리프트를 착용한 사람의 움직임과 시선을 모방한다. 3축 짐볼 위에서 동작하는 카메라가 장착된 머리 부분과 게임 컨트롤러를 이용해 이동할 수 있는 하부의 구동부로 구성되어있다. 1080p 해상도의 영상을 초당 60프레임으로 촬영할 수 있는 카메라와 20ms의 지연시간으로 로봇이 보는 시점과 사람이 보는 영상 사이의 간극을 줄였다.
• 친근한 움직임의 텔레프레젠스 로봇은 로봇을 대하는 사람의 행동과 로봇을 통해 다른 장소와 상호작용하는 주 사용자간의 관계에 영향을 줄 수 있다.
• 텔레프레젠스 콘텐츠를 활용하기 위한 로봇과 가상현실 HMD 조작 방식에 사용할 수 있는 인터페이스와 실시간 영상 콘텐츠를 잘 풀어낸 사례다.
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