2023년 11월 22일 트렌드디비
스위스 연방 공과대학교(ETH Zurich)의 연구진이 개발한 자율 굴삭기(ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2023/11/autonomous-excavator-constructs-a-six-metre-high-dry-stone-wall.html)가 11월 22일, 높이 6미터, 길이 65미터의 돌벽을 쌓았다. 센서로 건설 현장의 3D 지도를 생성해서 기존의 형태와 건설에 필요한 석재의 위치를 파악한다. 돌의 대략적인 무게와 무게 중심을 파악하고 알고리듬으로 가장 적합한 위치를 결정해서 한 번에 20~30개의 돌을 배치한다.
Autonomous Excavator, Johns RL, Wermelinger M and Mascaro R etc.
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