Desktop Robot Arm

Hexbot, Hexbot Robotics
중국의 로봇회사인 헥스봇 로보틱스(hexbot.com)가 1월 8일, 데스크톱 로봇 팔인 헥스봇을 킥스타터(kck.st/2Tzv7CE)에서 크라우드펀딩 했다. 모듈을 바꿔 끼우며 글씨 쓰기에서부터 그림 그리기, 레이저 각인, 3D 프린팅까지 다양한 작업을 수행한다. 특히, 기어 사이의 간격을 줄이는 감속 설계 기술로 0.05mm의 정밀도로 반복적인 작업의 불량률을 줄이고 틀어짐을 최소화한다. 나사나 홀더를 사용하지 않는 모듈식 디자인으로, 간단하게 모듈과 본체를 클릭 방식으로 결합해 사용한다. 예를 들어, 펜 홀더 모듈을 적용하면 같은 그림을 펜의 질감과 색감에 따라 다양한 방식으로 표현할 수 있다. 레이저 각인 모듈은 250mW의 레이저 모듈로 인쇄와 조각을 해주므로 집에서도 간편히 지갑에서부터 스마트폰 케이스 등의 물건을 제조할 수 있다. 또, 3D 프린터는 PLA 및 인쇄 바닥을 온도 조절되는 열판을 사용하면 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 플라스틱의 일종인 ABS 수지(Acrylonitrile Butadiene Styrene Copolymer) 재질 위에도 인쇄할 수 있다. 회로와 전원 그리고 모터에서 나는 소음은 37dB 수준으로 매우 조용해서 야간 작업도 문제없다. 코딩을 잘 모르는 사람도 제품을 사용할 수 있게 직관적인 소프트웨어를 적용했다. 전문 지식이 없어도 클릭 몇 번으로 아이디어를 현실화할 수 있으며, 전문가를 위해서는 파이선(Python)과 G 코드로 제어하는 별도의 API를 지원한다. 마지막으로 옵션으로 제공된 3.5인치 터치스크린 디스플레이를 통해서도 직접 제어할 수 있다. 이 경우, 컴퓨터에 연결하지 않아도 G 코드 파일을 SD카드에 다운로드하면 그림 그리기와 조각하기 등의 작업을 진행할 수 있다.
• 다품종 소량 생산 시대에 자신만의 물건을 원하는 사람들의 개인화 욕구에 부합하는 개인용 로봇 팔이다. 로봇 팔을 이용해 소비자가 직접 원하는 제품을 만들어 사용하는 만들기 문화가 활성화된다. 선물이나 기념품 등 특별한 일을 기념할 때도 집에서 간단히 개인화할 수 있어 유용하다.
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