분업화를 이룬 3D 프린팅 건설 로봇
Minibuilders, IAAC
건설 산업에서 3D 프린팅 기술을 보다 효율적으로 적용하기 위한 방안이 지속적으로 개발 중이다. 스페인 카탈로니아의 어드밴스드 아키텍쳐 연구소(Institute for Advanced Architecture of Catalonia, IAAC)는 작은 3D 프린팅 로봇을 이용해 대규모 건축물을 건설할 수 있는 방안을 제시했다. 기존의 건설 방법이 하나의 3D 프린터를 통해 일괄 제작하는 방식이었다면 이들이 제시한 미니빌더즈(Minibuilders)라는 방식은 작은 로봇들에게 단계별 역할을 나누어 수행할 수 있는 분업화 시스템을 도입한 것이다. 3종류의 로봇에게 할당된 이 분업 시스템은 다음과 같은 과정을 통해 진행된다. 처음 기초공사를 담당하는 로봇이 건축물의 기반을 세우면 그립 로봇이 기반구조를 따라 벽을 세우고 천장을 짓는다. 마지막으로 진공 발생기 이용하여 벽면을 따라 자유롭게 이동할 수 있는 로봇이 건물 구조를 강화한다. 이 분업화되고 소형화된 시스템은 다수의 로봇을 사용하여 기존 3D 프린팅 건설기기와 비교하였을 때 작업시간을 단축하고 건축물의 완성도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.
• 각 로봇이 할당된 역할을 수행하는 이 방식은 사람들이 다양한 분야에서 협업과 분업을 통해 작업 효율성을 증가시키고 촉진하는 방식과 닮아있다.
• 현재 개발된 단일 3D 프린팅 기기가 가진 기술적 난제를 사람이나 다른 자연 개체에서 모방하고 산업에 적용하기 위한 바이오미미크리(biomimicry)방안이 연구 되고 있다.
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