2023년 07월 26일 트렌드디비
중국의 저장대학교(Zhejiang University)와 미국의 카네기 멜론 대학교(Carnegie Mellon University)의 공동 연구팀이 7월 18일, 공압 로봇을 위한 모듈식 키트를 개발했다. 미우라키트(blog.arduino.cc/2023/07/18/miurakit-simplifies-pneumatic-robot-design)는 소프트 로봇의 모양을 바꾸는 도구로, 공압 커넥터, 캐드 디자인 도구, 레이저 커터 템플릿, 제어 시스템이 포함된 펌프 등으로 구성돼 있다. 이때, 아두이노 보드로 공기 흐름을 제어하는 전자기 밸브로 공기 압력을 조절한다. 종이접기 구조를 이용해 다양한 방식으로 변형하고 확장할 수 있는 소프트 로봇을 만든다.
MiuraKit, Zhitong Cui, Shuhong Wang, Junxian Li, Shijian Luo and Alexandra Ion(2023/07)
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