기술/기능
2023년 07월 12일 트렌드디비

스위스의 로잔 연방공과대학교(EPFL)에 속한 재형상 로봇 연구실(Reconfigurable Robotics Lab)의 제이미 백이 이끄는 연구팀이 6월 23일, 다각형 구조로 모양을 바꿔서 움직이는 로봇인 모리3(actu.epfl.ch/news/mori3-a-polygon-shapeshifting-robot-for-space-tr-4)을 만들었다. 다각형 메시의 디지털 세계와 군집 행동의 생물학적인 세계에서 영감을 받았다. 즉, 환경과 작업의 종류에 따라 종이접기처럼 크기, 모양, 기능을 바꿔 조립하고 분해해서 움직인다. 개별 모듈은 삼각형이며 관절 구조로 쉽게 결합해서 다양한 크기와 구성을 가진 다각형 형태를 만들 수 있다. 이로써 물체를 집고 운반하고, 사용자와 상호작용한다. 이를 통해 우주여행에 필요한 모듈형 로봇을 개발할 수 있다. 모듈형의 다기능 로봇은 다용도이므로 통신 또는 외부 수리용으로 사용할 수 있다.

 

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Mori3, Jamie Paik(2023/06)


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