2018년 09월 27일 트렌드디비
자율주행 차량과 로봇은 장애물이나 보행자와 충돌하지 않고 A 지점에서 B 지점으로 가는 법을 알아야 한다. 하지만 이는 1차원적인 기술일 수 있다. 사람들은 군중 속을 걷다 보면 무의식적으로 개인 공간을 유지하고 싶어하는 경향이 있다. 또한, 이야기를 나누는 사람들 사이를 걸어가지 않고, 다른 사람들의 활동 공간을 침범하지 않는다. 스탠퍼드 공과대학교의 연구진은 로봇도 이처럼 주변 사람들의 움직임을 예측하고 방해하지 않는 사회적 예절을 지켜야 한다고 생각했다. 이에 로봇이 다른 사람들의 행동을 이해하고 예측해 예의 있게 이동할 수 있는 알고리듬(news.stanford.edu/2018/09/18/jackrabbot-2-polite-pedestrian-robot)을 개발해 잭래봇2에 적용했다. 360도 시야와 깊이를 감지할 수 있는 두 개의 스테레오 카메라를 탑재해 정밀하게 인간의 움직임을 감지한다. 그리고 통행권 및 개인 공간에 대해 즉각적으로 판단한다. 더불어 자유도를 가진 팔로 문을 열 거나 노크하거나 방향을 가리키거나 물건을 잡는 등의 작업도 수행할 수 있다.
Jackrabbot2, Stanford University School of Engineering(2018/09)
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