Self-Driving Vehicle Delivery
Digit, Ford & Agility Robotics
미국의자동차 기업 포드는와 로봇 회사 어질리티 로보틱스(agilityrobotics.com/meet-digit)는 두 발로 걸으며 짐을 나를 수 있는 로봇을 자율주행 차 기술과 접목해 택배 서비스(media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2019/05/22/meet-digit-robot-self-driving-delivery.html)에 적용했다. 아직은 미래를 위한 실험 수준이지만, 서비스의 구도는 간단하고 효율적이다. 많은 회사가 제품 배송 문제를 완전히 잊고 지낼 수 있도록, 자율주행 차로 물품을 나르고 이족 보행 로봇으로 최종 배달까지 완료하는 것이다. 바퀴로 주행하는 배달 로봇이 아니라 두 발로 걷는 로봇을 선택한 이유는, 미국의 주택과 건물 대부분이 휠체어 등의 바퀴 달린 도구가 들어올 수 없도록 설계되어 있으며 이족 보행이 계단이나 잔디밭 같은 다양한 지형에 대응할 수 있어서라고 한다.
• 자율주행 기술이 적용된 밴의 뒤쪽에서 이족 보행 로봇이 펼쳐져서 나온 후 마치 택배 기사처럼 물건을 들고 걸어가는 모습이 흥미롭다. 포드의 설명에 따르면 자율주행차 와 로봇은 서로 데이터를 주고받을 수 있어서, 자율주행 차의 센서가 맵핑한 주변 지형 정보를 디짓이 전달받아 더욱 안전하게 걸어갈 수도 있다. 배송지까지의 주행과 최종 배달까지 모두 자율주행 차 기술이 적용된 차와 로봇이 완료하는 장면이다.
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