다양한 가구형태로 변할 수 있는 자가 조립 로봇
Roombots, EPFL Biorobotics Lab
스위스의 EPFL 생체로봇 연구팀은 Roombots(htbiorob.epfl.ch/roombots)이라는 모듈형 로봇을 개발 중이다. 다양한 가구형태로 변할 수 있는 이 가구 로봇은 자유롭게 움직일 수 있으며, 스스로 조립할 수 있다. 초기에 거동이 불편한 사람들을 위해 시작된 이 모듈형 로봇은 회전을 위한 세 개의 모터와 모듈간 결합을 위한 후크와 커넥터로 구성된다. 로봇의 움직임은 동물의 신경망 알고리즘 기반의 컨트롤러에 의해 통제된다. 이 컨트롤러는 센서로 감지되는 환경 정보와 사용자의 요구를 학습하여 상황에 가장 알맞은 형태를 선택해 로봇을 변신시킨다.
• 모듈구성과 자가 조립이 가능한 로봇이 가구에 적용되어 디자인이나 소재에 따라 새로운 모습을 가질 수 있는 확장성을 가진다.
• 사물인터넷 시대에 주거공간을 구성하는 물건과 사람간의 상호작용의 모습을 제시한다.
• 동물의 움직임을 차용한 모듈의 움직임은 사용자에게 친숙하게 다가온다.
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