중국의 칭화대학교(Tsinghua University), 베이징대학교(Peking University), 갈봇(Galbot) 등이 협업해 3월 31일, 인간형 로봇인 유니트리(Unitree) G1으로 불완전한 인간의 동작 데이터를 학습해 테니스 운동하는 기술을 개발했다.  

고속으로 날아오는 테니스공을 주고받는 치열한 랠리를 하기 위해 테니스 경기에서 관찰되는 정밀하고 완전한 인간-테니스 동작 시퀀스가 아닌 기초 기술을 포착한 단편적인 동작을 학습해 데이터 수집 난이도를 낮췄다. 데이터가 충분하지 않고, 불완전하더라도 이러한 준실제 데이터가 테니스 운동 시나리오에서 기초 기술에 대한 선행 지식을 제공하며, 추가적인 보정과 조합을 통해 자연스러운 동작을 만들어 낸다.

LATENT, Zhikai Zhang, Haofei Lu, and Yunrui Lian, etc.
https://zzk273.github.io/LATENT

https://zzk273.github.io/LATENT/static/scripts/Humanoid_Tennis.pdf
https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/LATENT
https://x.com/Zhikai273/status/2033035812431081778