2017년 12월 06일 트렌드디비
미국 캘리포니아대학교(University of California)의 안드레아 바흐시와 라이스대학교(news.rice.edu/2017/12/04/helping-hands-guide-robots-as-they-learn)의 딜런 로지는 간단한 상호작용으로 로봇을 교육하는 알고리듬(proceedings.mlr.press/v78/bajcsy17a/bajcsy17a.pdf)을 공개했다. 실시간으로 로봇의 행동 양식을 간단히 바꿀 수 있음을 밝혔는데, 누구나 로봇을 살짝 밀기만 하면 로봇이 동작하는 궤도가 변경되도록 한 것이다. 프로그램의 코딩이 아닌 물리적 동작으로 로봇의 움직임을 교육하는 것은 생각보다 어려운 일이라고 한다. 이미 결정된 동작의 궤도를 변경하지 않고 저항하기 때문에 로봇을 사람이 밀어서 교육해도 일시적으로 반영된다. 그래서 같은 동작을 반복 교육해야 하는데, 이 알고리듬은 이것을 한 번의 미는 동작으로 줄여준다. 로봇이 컵을 들어서 옮기는 궤도를 사람이 변경하기 위해서 살짝 밀면, 로봇이 저항하지 않고 그 궤도를 따라간다. 이러한 몇 차례의 과정으로 로봇의 움직임 교육이 완료될 수 있다. 이 사례는 새로운 로봇 하드웨어가 아니라 기존 로봇에 내장되는 알고리듬의 수정으로 훨씬 수월한 교육을 할 수 있게 만든 것이다. 앞으로 로봇이 사람의 단순한 반복 노동을 대신하게 되는 상황에서, 물리적인 교육을 간단하게 만드는 것은 누구나 로봇에 쉽게 접근할 수 있도록 유도하며 더 많은 사람을 로봇 관리자의 자리에 앉힐 수도 있다.
Learning Robot Objectives from Physical Human Interaction, Andrea Bajcsy & Dylan P. Losey(2017/10)
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