아픔을 느끼는 로봇

Artificial Robot Nervous System to Teach Robots How to Feel Pain, Leibniz University of Hannover(2016/05)

지난 5월 16일, 스톡홀름에서 열린 2016 국제 로봇 및 자동화 학회(ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation)에서 독일 하노버 라이프니츠 대학의 연구팀이 아픔을 느끼는 로봇을 공개했다. 로봇에게는 감정이 없으므로 정확하게는 고통을 감지하고 대처하는 로봇이다. 사람의 팔과 유사한 형태를 띠는 이 로봇의 인공 신경계는 사람의 피부조직에 착안해 제작되었으며, 물리적인 충격에 의한 고통부터 뜨거운 물처럼 고온의 통증도 감지한다. 또한 고통의 세기를 분류해 강도에 따라 적절한 대응을 한다.

1. 가벼운 수준의 아픔을 감지할 경우, 수행하던 작업을 멈추고 고통을 주는 상황을 천천히 피한다. 안전해지면 제자리로 돌아간다. 

2. 중간 수준의 고통을 감지하면 빠르게 피한다. 약한 고통을 느꼈을 때보다 해당 상황으로부터 더 멀리 떨어져 있는다.   

3. 로봇에게 손상을 줄 수 있는 강한 충격을 감지하면 더욱 심각한 손상을 막고 작업환경을 보호하기 위해 중력보상 모드로 전환한다.  

• 사람에게 있어서 고통은 더 큰 부상으로부터 신체를 보호할 수 있는 중요한 기제다. 로봇에게 사람이 느끼는 고통과 유사한 매커니즘을 적용함으로써, 자신의 모터, 기어를 비롯한 시스템 손상을 미연에 방지할뿐만 아니라 함께 작업하는 사람 또한 보호한다.