2019년 03월 15일 트렌드디비
미국 워싱턴 대학 연구진(washington.edu/news/2019/03/11/how-to-train-your-robot-to-feed-you-dinner)은 이동성에 장애를 가진 장애인이나 그들의 간호인과의 만남 후, 스스로 음식을 먹을 수 없는 사람들을 위한 로봇 개발의 필요성을 인식했다. 이에 인공지능 알고리듬으로 구동되는 음식을 먹여주는 로봇팔을 개발하고, 관련 연구논문(ieeexplore.ieee.org/document/8624330/authors)을 전기·전자학회(IEEE)에 게재했다. 휠체어에 장착할 수 있는 로봇팔 형태로 카메라와 햅틱 센서, 포크가 달린 손 등으로 구성됐다. 사용자가 먹고 싶은 음식을 선택하면 로봇팔이 음식의 유형과 위치 등을 고려해 가장 올바른 전략을 사용해 움직인다. 카메라는 계속해서 사용자의 얼굴을 감지해 사용자가 음식을 씹거나 다 먹을 때까지 기다린 후 다음 동작을 반복한다. 간호인과 환자의 요구를 보다 섬세하게 충족시키게끔 기술이 향상된다면 매일 다른 사람에게 의존해야 했던 환자들에게 독립성을 부여하고, 자신의 삶에 대한 통제력과 자신감을 얻을 수 있다.
Autonomous Robot Feeding with Assistive Dexterous Arm, University of Washington(2019/03)
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