미국 코넬 대학의 교수인 가이 호프만 연구소의 연구진은 팔꿈치 부분에 장착하는 로봇 팔로 인간의 세 번째 팔을 만드는 기술 구축에 주력해왔으며, 계속해서 그 중요성을 입증하고 있다. 미국의 과학기술 전문 매체인 IEEE 스펙트럼(IEEE Spectrum)에서 공개한 내용에 따르면 이 로봇 팔(spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/things-you-can-do-with-an-extra-robotic-arm)은 120도 회전 할 수 있고, 그리퍼는 16㎝ 연장이 가능하다.
이는 기존의 팔다리를 대체하기 위함이 아니라 생산성을 높이는 것을 목적이므로, 연구진은 사용법에 한 브레인스토밍을 진행했고, 그 결과 6가지 유용한 사용법을 확인했다. 물건 운반이나 핸드 오버(Hand over), 균형을 잡거나 물건을 좀 더 안정적으로 들도록 돕는 것, 화학 물질이나 뜨거운 물질 등의 위험한 물건 혹은 사용자의 손이 닿지 않는 곳에 있는 물건 등을 취급하는 것이다. 사회적인 용도보다는 기능적인 도구로 더 유용하다는 것이 연구진의 설명이다.
• 흥미로운 점은 기존의 능력을 향상하는 것 외 완전히 새로운 기능을 제공하기도 한다는 것이다. 이를테면 작업에 집중하는 동안 로봇 팔을 이용해 다른 사람에게 사인을 보내는 식이다. 아직은 크기와 무게, 착용 방법, 로봇 팔의 디자인 등 해결해야 할 문제가 많지만, 사용자의 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 생산성을 확인하고, 새로운 사용 가능성을 탐구할 수 있다.
Wearable Robotic Third Arm, Human-Robot Collaboration and Companionship Lab
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