기계 학습 개발 플랫폼인 허깅 페이스의 자회사인 오픈 소스 로봇 개발사인 폴렌 로보틱스가 데스크톱 로봇인 리치 미니(Reachy Mini)에 이어 8월 27일, 강화 학습을 통해 직접 훈련하는 25cm 크기의 오픈 소스 이족 보행 로봇을 출시했다.
https://pollen-robotics.com/reachy-mini
https://youtu.be/JvdBJZ-qR18
마이크로덕은 뒤뚱거리며 걷거나 롤러스케이트를 타는 듯 걷고, 앉고, 넘어져도 다시 일어서며 부리로 물건을 집어 든다. 강화 학습을 통해 시뮬레이터에서 직접 훈련해 바로 적용할 수 있는데, 별도의 설정 없이 바로 작동시킬 수 있다.
Microduck, Pollen Robotics, Hugging Face
https://pollen-robotics.com/microduck
https://store.pollen-robotics.com/products/microduck
https://youtu.be/reiTh7K4KSc?si=A7VaZ226XJaoEyK3
https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/microduck-simulator
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