독일의 산업용 로봇 제조사인 쿠카가 물리 치료 기술을 갖춘 재활 로봇을 개발했다. 운동 능력이 부족한 환자를 돌볼 물리치료사가 부족한 상황에서 육체적인 부담을 줄이면서 반복 동작을 돕는다. 말을 움직임을 모방해 자동화된 히포테리피(Hippotherapy)를 시행한다. 뇌졸중이나 외상성 뇌 손상 이후 발생하는 신경학적 결함이 있는 환자가 몸통의 안정성과 균형감을 향상하는 골반 운동을 한다. 높이, 강도, 속도를 조절할 수 있어 휠체어처럼 편안하게 앉아서 운동하며 건강한 몸을 회복한다.
hirob, Kuka
https://www.kuka.com/rehabilitation-robotic
https://youtu.be/wwwYxZ9_W4M

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