미국의 매사추세츠 공과대학교의 과학자들이 5월 29일, 장갑의 센서를 통해 손의 움직임과 물체의 특징을 파악하는 인공지능 기술(news.mit.edu/2019/sensor-glove-human-grasp-robotics-0529)의 논문(nature.com/articles/s41586-019-1234-z.epdf?shared_access_token=rRfr8vitEObtoPNXqu_pMNRgN0jAjWel9jnR3ZoTv0OVt7YCCOY6Iy5GbV2MiinxjRjdWw4FReeIalVqEnnNdi-myFeNfNaMfPR-Z7MwBffNW8KDAJna6LEU8l92e9bzsoUokcWhhyRQ7LOI6CUJHw%3D%3D)을 발표했다. 장갑은 니트 소재이며, 550개의 작은 센서가 내장돼 있다. 과학자들이 직접 장갑을 끼고 캔, 가위 테니스공, 숟가락, 펜, 머그잔 등 26개의 사물을 조작했는데, 이를 통해 장갑의 센서가 압력 신호 데이터를 수집하고 인공지능 신경망은 이를 해석하게끔 훈련시켰다. 그 결과 약 76%의 확률로 사물을 정확히 식별해냈으며, 약 60g 내에서 대부분 물체의 무게를 예측했다. 이를 통해 로봇이 사람과 유사한 수준으로 사물에 대한 이해를 기를 수 있었으며, 물체에 따라 손의 근육이 어떻게 작용하는지도 확인할 수 있었다. 손의 압력 데이터를 수집하는 최초의 장갑은 아니지만, 대부분이 수천 달러에 달하고 50개 정도의 센서만 사용하는 것에 반해, 시중에서 구할 수 있는 재료로 제작했으며 가격도 10달러 수준으로 매우 저렴하다. 로봇이 사람들이 일상적으로 처리하는 요리나 집안일 등에 도움이 되려면 물체에 대한 이해는 물론 상용할 만큼 경제성도 갖춰야 한다는 점에서 좀더 인간과 로봇의 협력을 손쉽게 도와준다. 뿐만 아니라 인간의 근력에 대한 높은 이해도를 가지고 정확히 사물을 제어할 수 있는 로봇은 보철 디자인 등에 특히 유용할 것이다.

STAG(Scalable Tactile Glove), Massachusetts Institute of Technology(2019/05)