일본의 자동차 회사인 닛산은 부분 자율주행 시스템인 프로파일럿 2.0(newsroom.nissan-global.com/releases/nissan-to-equip-new-skyline-with-worlds-first-next-gen-driver-assistance-system)을 2019년 가을에 출시될 스카이라인(Skyline)에 도입할 예정이다. 미국 자동차공학회(SAE International)에서 0단계에서부터 5단계까지 구분해놓은 기술 수준 가운데 3단계에 해당하는 자율주행 기술이다. 먼저 내비게이션 시스템에 목적지를 설정하고 여행 경로를 만든다. 고속도로에 진입하면 자율주행 모드가 활성화되어 핸즈프리가 가능하고, 사전에 정의한 경로대로 주행할 때 선행 차량과의 간격 유지나 차선 변경 등을 처리한다. 카메라, 레이더, 소나, GPS, 고정밀 3D 지도 데이터를 결합해 주변 환경을 정확하게 인지한다. 자동항법 운행 중에 분기점으로의 이동이나 선행 차량을 추월해야 할 필요가 있는 경우에 센서로 주변 상황을 파악하고 적정한 차선 변경 시점을 운전자에게 제안한다. 운전자는 양손을 운전대에 놓고 스위치를 조작해 차선 변경을 승인할 수 있다. 차량이 사전에 입력된 고속도로의 출구에 도착하면 운전자에게 자율주행이 종료됨을 알려주고 운전의 주체가 운전자로 바뀐다. 

 

 

 

 

ProPILOT 2.0, Nissan(2019/05)