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기술/기능
2018년 08월 17일 트렌드디비

전통적인 자동차 소유주에게 전기자동차의 구매를 권유하려면 가장 큰 차이점인 연료 보급 환경, 즉 충전 시스템을 개선해 보이는 것이 큰 이점이 될 수 있다. 이에 그라츠 공과 대학교 연구원들은 어떤 전기자동차에든 자동으로 연결돼 충전을 지원하는 스마트 로보틱 충전기(tugraz.at/en/tu-graz/services/news-stories/tu-graz-news/singleview/article/der-roboter-als-tankwart-tu-graz-entwickelt-robotergesteuertes-schnellladesystem-fuer-e-fahr)를 개발했다. 운전자는 충전을 위해 차에서 내려 직접 플러그를 연결할 필요가 없는 것이다. 협업 로봇 기반의 시스템으로 사람 옆에서 위험 없이 작동할 수 있다. 안전한 플러그인 프로세스를 수행하기 위해 로봇은 물체 감지 및 인식에 필요한 인공지능과 카메라, 센서를 활용한 자체 소프트웨어로 작동된다. 일단 자동차를 주차하면 시스템이 자동으로 차량의 제조사와 모델을 확인하고 플러그의 위치를 감지에 전원을 연결한다. 플러그의 위치가 로봇 팔의 도달 범위 내에 있으면 연결에 문제가 없으므로 정확한 위치에 차량을 배치할 필요도 없다. 무선 충전을 지원하는 유도형, 비접촉식 충전 방식에 비해 높은 충전 효율을 제공할 뿐 아니라 차량에 추가적인 플레이트나 플러그 등의 부착이 필요 없다. 기존의 충전소에서도 큰 공간 차지 없이 시스템을 설치할 수 있다. 기존의 연료 기반 자동차에서는 고려되지 않았던 로봇 팔을 활용한 자동충전 시스템으로 전기자동차와 자율주행(주차), 충전 인프라 사이의 미래 연결성을 제시한다.

 

1.jpg

Robot-controlled, High-speed Combined Charging System, TU Graz(2018/08)

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자동으로 전기차를 충전해주는 로봇 팔

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