캘리포니아 대학교의 연구진(sites.google.com/eng.ucsd.edu/bioinspired/research?authuser=0)은 생물학적 시스템에서 영감을 받아 셀프 폴딩 기술을 활용한 센티미터 스테일의 자가 접이식 로봇(ieeexplore.ieee.org/document/8206295)을 개발했다. 이 로봇은 평평한 형태에서 이동 가능한 입체 형태로 스스로 변화하는 로봇으로 스마트 소재로 프린팅 된 후 시간이 지나거나 환경의 변화에 따라 형태가 달라지는 4D 프린팅의 개념과 유사하다. 가열 회로가 폴딩 과정을 제어하며, 개미 등의 곤충과 같이 작은 크기에 빠른 움직임을 가지고 있어 재난 대응, 우주 탐사 등을 위한 맵핑, 센서 네트워크 구축 등에 신속하게 배치 가능한 로봇 시스템으로 활용하고자 한다. 또한, 연구진은 여러 개의 접이식 로봇을 활용해 로봇 개미와 같이 제한된 작업을 공동으로 수행하는 시스템을 개발할 예정이다. 인간을 직접 도울 수 있는 로봇을 개발하는 것도 중요하지만, 위험한 환경에 배치될 수 있을 만큼 간단하고 저렴한 로봇의 개발 또한 중요하다.
cm-scale Self-Folding Agents, UC San Diego Bioinspired Robotics and Design Lab(2017/09)
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