일본의 자동차 제조사인 도요타가 11월 21일, 사용자의 움직임을 그대로 실시간 모방하는 휴머노이드 로봇(pressroom.toyota.com/releases/toyota+unveils+third+generation+humanoid+robot+thr3.htm)을 개발했다. 마치 사람의 분신처럼 사람의 움직임과 똑같이 행동하는 로봇이다. 크게는 인간이 앉아 명령을 내릴 수 있는 원격조종 장치인 마스터 조종 시스템(Master Maneuvering System)과 휴머노이드 로봇으로 이루어졌다.

 

휴머노이드 로봇은 모터, 감속기, 토크 센서 등으로 구성된 토크 서보 모듈 29개가 사람의 움직임 데이터를 수신하여 정교하게 움직임을 실시간 동기화한다. 마스터 조종 시스템은 로봇의 시야를 확인할 수 있는 헤드 마운트 디스플레이와 팔, 손, 다리 등에 부착해 움직임을 데이터화하는 장치로 설계돼 있다. 시스템을 착용하고 앉아 로봇의 시선에서 작업을 수행하면 된다. 로봇이 사용자의 움직임을 똑같이 행동해 실제 작업을 진행하게 된다. 그 행동들이 생각보다 매우 정교하고 세밀해 향후 노인병간호나 건축 현장, 재난 지역에서 다양하게 활용할 수 있다. 

 

 

T-HR3, Toyota