스위스 취리히 응용과학 대학(ZHAW)의 데니스 헤르만과 올리버 톨라는 지난 2016년 11월 3일, 각각 3축으로 움직이는 프린팅 헤드와 판을 활용한 6축 3D 프린터의 프로토타입(zhaw.ch/de/engineering/ueber-uns/news/news/news-single/zhaw-masterstudenten-entwickeln-neuartigen-3d-drucker)을 개발, 공개했다. 필라멘트를 사용하는 대부분 3D 프린터는 바닥에서부터 층을 쌓으면서 물체를 프린팅해나가는데 이때 인쇄할 물체에 45도 이상 각도의 돌출부가 있는 경우 인쇄물을 받쳐주는 지지대(Support) 부분이 필요하다. 인쇄물과 인쇄물을 받쳐주는 지지대를 함께 출력하게 되며, 후가공을 할 때 이를 제거하는 과정이 필요하다. 6축 3D 프린터는 이름 그대로 6개의 축으로 프린터 자체가 회전할 수 있기 때문에 지지대가 필요 없이 인쇄물을 출력할 수 있다. 지지대를 인쇄하지 않아 후가공 시간이 절약되며, 기존의 3D 프린터에서는 불가능한 범위의 움직임이 가능해지므로 다양한 소재와 크기, 모양으로 독립적인 입체물을 출력할 수 있다. 

Six-axis 3D Printers, Denis Herrmann and Oliver Tolar(2016/11)